明朝是中国历史上最后一个汉人所统治的封建王朝，在明朝时期，已经有了资本主义萌芽的产生，明朝也是当时世界上的强国。中国从宋朝开始，火器技术已经有了很大的发展，到明朝，火器技术已经发展成为了世界一流的水平。当时明朝的军队普遍配有鸟铳、火铳等火器装备，作战能力非常强，还配有炮兵部队的神机营。
在明末清初的过程中，清朝与明朝军队的对战中，吃到了明朝很多火器的厉害，1626年“宁远之战”中，明朝袁崇焕用十一门红夷大炮守城，重创了当时后金（清朝）部队，迎来了明朝与后金作战的第一次重大胜利。后金部队是以骑射为主，使用的是冷兵器，在初期与明朝部队的较量中，吃尽了明朝火器的亏，于是很快的也开始研究火器。知道明朝大将孔有德、狄仲明投降后金后，大明才真正开始走向了灭亡。孔有德、狄仲明的部队是明朝花重金打造的火炮、火器部队，一下只尽归后金所有，大大增强了后金部队的作战能力。
刚开始，清军开始大规模的使用火器，打败了明朝，为清朝巩固国力作出了很大的贡献。但是一直到清朝末期，第一次鸦片战争，清朝的火器技术还是止步不前，没有什么很大的提高，甚至远不如明朝时期那样普及。清朝统一全国后，认为“骑射”是立国之本，认为放弃了骑射就等以叛祖离宗，于是没有重视火炮的研究。等明朝遗留火器消耗完后，清朝基本又回到了冷兵器刀剑相向的时代。
还有原因就是明末清初时期的火器纯在着很多缺陷，往往因为这些缺陷，很容易受到天气和战场的突发事件，往往比骑射部队更差，所以清政府认为还是骑射更厉害，火器部队没有骑射部队灵活多变，清朝强大的骑兵部队让清政府为之自豪，因此放弃了火器部队。而却当时的火器技术和使用，满清人往往不会，会使用的往往是汉人，因此清政府为了不让满清政权受到威胁，所以也就没有去过多使用火器。
