巴西的国舞是桑巴。桑巴（葡萄牙语：Samba），是源于巴西巴伊亚的一种舞蹈和音乐类型。巴西的国舞桑巴最早根源于非洲土著带有宗教仪式性的舞蹈，通过被贩卖到巴西的黑人奴隶带到巴西，再与流传至当地的其他文化混合，渐渐演变成今日的桑巴。桑巴现已被公认为巴西和巴西狂欢节的象征，是最能代表巴西的舞蹈，被称为巴西国舞。
桑巴舞起源于非洲。“桑巴”一词据说从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的“森巴”演变而来。“森巴”原是一种激昂的肚皮舞。顾名思义，这种舞蹈以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征。这是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播，从16世纪30年代到19世纪中叶的300多年中，葡萄牙殖民者从安哥拉和非洲其他地区向巴西贩卖黑奴1200万。
在把黑奴塞进船舱运往新发现的大陆拉丁美洲的时候，白人奴隶贩子担心路途遥远，黑奴在船舱中一窝几十天，到岸时腿脚不灵便，卖不出好价钱。因此，他们就每天把拥挤在船舱中的黑奴赶到甲板上，以敲打酒桶和铁锅为伴奏，让他们跳一通森巴舞，活动筋骨。这样，殖民者本想增强黑奴这种特殊商品的竞价力的举动，就把这种流行于非洲的舞蹈无意中带到拉丁美洲。
桑巴舞最早流行于巴西的巴伊亚州首府萨尔瓦多一带，这里是葡萄牙人最早在巴西登陆殖民的地方。被贩卖到种植园里和采矿场的黑奴，在繁重的劳动之余，以跳这种家乡舞苦中作乐。他们的舞蹈也就逐渐吸收了来自欧洲的波希米亚的波尔卡舞、来自古巴的哈巴涅拉舞和巴西当地流行的马克西克歇舞的一些因素，逐渐形成桑巴舞。
20世纪初，是巴伊亚州的妇女们将这种舞蹈带到当时的巴西首都里约热内卢。1928年，巴西的第一座桑巴舞学校“让人去说闲话”在里约热内卢建立。1932年，巴西举行首次情人节桑巴舞游行观摩比赛，受到人们的欢迎和好评。从此，现代桑巴舞很快就风靡巴西全国。
1934年间由于美国舞王Fred Astaire的《Flying Down to Rio》电影之故，英国流行了一种以Samba为形式的舞蹈称Carioca。1938年Carioca传至美国，巴西报纸《O Carapuceiro》的一篇文章中首度出现葡萄“Samba”一字，作者为Lopes Gama神父，意思为一种节奏、一种舞蹈。1939年的纽约万国博览会时期桑巴舞放大光彩。1941年间由一位电影舞蹈名星Carman Miranda的推广下广为流行，尤其是《The Night In Rio》这部电影。
1948年欧洲开始流行。20世纪50年代由于一位具领导地位的英国贵族马格丽特公主的影响，更具进一步的流行开来。1956年正式地在国际上普及流行开来。
